Quand Alexandre le Grand mourut en 323 av. J.-C., il ne laissa aucun héritier clair à l'immense empire qu'il avait conquis. Peu de temps après sa mort, les généraux macédoniens commencèrent à se faire la guerre pour savoir qui serait le régent ou le successeur de l'empire d'Alexandre. En 305 av. J.-C., ils avaient renoncé à la succession et avaient commencé à tailler leurs propres royaumes. Successors est un jeu à 2-4 joueurs basé sur ces guerres.
Successors a été publié pour la première fois en 1997 par Avalon Hill. Quelques années plus tard, un livret de règles de la deuxième édition a été publié, offrant plus d'options pour les cartes Tyche. Successors III s'est basé sur les règles de Successors II et sur les cartes d'extension parues dans le Boardgamer.
La quatrième édition de Successors comprend plus de généraux, plus de scénarios, de nouvelles cartes Tyche, de nombreux nouveaux composants et une carte modifiée, la Libye et la Cyrénaïque étant fusionnées.